机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以实现物体抓取、搬运或操作的自动操作装置，它在构造和性能上兼有人和传统末端执行机构各自的优点，具有灵活性、耐用性等优点，是机械臂在实际工作中的有效补充。
allegro hand具有16个关节自由度和16个具备角度位置反馈的驱动器单元，可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。是抓取和操作研究的理想平台。
灵巧可靠的设计方案： rh8d仿人手具备了先进的机械能力和实时的高频数据反馈：位置、速度、pwm输出和高分辨率电流测量。通过这些参数的组合，用户可以推断出各种信息，例如，力的大小估计. 经过特殊设计的手指能够实现磁性...
shadow 灵巧手是英国shadow robot公司推出的先进仿人机器手， shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作...
robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并...
robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。 3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为ur机器人提供 plug ...
qb softhand 轻量化设计以及独特的手指关节机械结构使它可以像人手一样根据抓取物体自适应关节动作，强大的抓取和持握力可以适应一定的极端使用场景，因此非常适合用于协作机器人或类人机器人。
rg2/rg6电气协作夹持器是一种末端执行器，旨在与通用机器人的协作机器人臂无缝集成。rg2/rg6无需任何外部电缆即可工作，因此机器人的任何运动都可以在不担心电缆放置的情况下进行。夹持器的快速安装和简单编程可以将安装...
ezgripper是sake robotics公司研制的机器人夹爪，它可实现欠驱动的平行抓取，用于可靠地抓取重量在克和千克之间的各种物体。欠驱动平行夹爪可以捡起像铅笔一类的小物品时保持平直，也可以自动抱合大物品。完整的位置和扭矩...