机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。同时其独特的动力学控制特性和方案，以及近年来柔性机械臂、协作机械臂等新型机械臂的发展，又使其成为科研领域的热点之一。
德国franka emika panda公司推出的高精度轻型机器人，曾获得德国科技创新奖。 它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，franka提供开源接口（fci），用户可通过 c 和 ros 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系...
gen3 ultra lightweight robot是原有kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
jaco2 作为加拿大kinova公司的第二代轻量级机械臂，已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域，其设计非常轻巧便捷，内置的控制器方便用户轻松控制机械臂，同时得益于全关节内置的扭矩传感器，使其拥有良好的安全性及...
cobotta是日本电装（denso）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年。cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业...
lbr iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度...
yumi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。yumi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善和毫无威胁的形象，其大小正好适合安置于人类的操作...
e系列是universal robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂，它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境，从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度，...
ur系列是灵活、轻型和用户友好的（或称柔性）的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于ur机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且...
遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机城臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成，采用开放型软件架构，方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比，遨博i系列协作机械...
tx2工业机器人：新一代高性能、快速、安全的六轴机器人。这款新型机器人通过在速度、刚性、尺寸和包络面等各方面的最佳平衡，重新定义了机器人性能。凭借其独一无二的性能，tx2系列机器人适用于各个领域，包括敏感环境和具严苛...
minibot是为教育而生的六轴工业机械臂。机械结构采用电机外露的方式，方便学生学习理解工业机械臂的基本结构和实现方式，控制方面使用ethercat的工业总线通信架构，可以获得优秀的实时控制。配套的六轴运动学软件nexmotio...
elfin是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人，其瞄准协作机器人市场，结合模块化设计和实际应用经验，提供了内置气路，灵活定制等突破性服务。elfin机器人主要用于喷涂，组装，码垛，装运等工作场景替代人工进行...