robotnik室内移动机器人rb-2 base是一款紧凑型高性能室内移动平台，拥有高达200公斤的有效载荷，可满足物流领域的超大负载需求。
该平台采用差速运动控制，配有万向脚轮，可将有效载荷有效地均匀分配，从而以最小的占地面积提供最大的稳定性。移动平台安装有两台1000w伺服电机，最高速度可达1.7米/秒。它安装了两个用于定位，导航和避障的激光测距仪，以及用于检测障碍物的深度相机。
robotnik室内移动机器人rb-2 base具有高负载能力，适用于物流领域的高性能工业应用。
rb-2型底座用于负载或小车的室内运输，重量可达200公斤。
平台采用了差动的运动学配置，全轮投石器将有效载荷分布在各个角落，以最小的足迹提供最大的稳定性。该机器人安装了两个1000w的伺服马达，提供高达1.7米/秒的线性速度。它安装了两个用于定位、导航和安全的激光测距仪，以及用于探测测距机外障碍物的rgbd设备。
该机器人包括一个可选的自充电基站和提升单元。
robotnik公司的所有机器人都使用ros软件。
物流，仓库和其他物流内的应用；
机器人技术建设；
恶劣环境中的应用。
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尺寸 |
990 x 623 x 390mm |
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自重 |
95kg |
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载荷 |
200kg |
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速度 |
1.7m/s |
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最大爬坡角度 |
11.31° |
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内置电脑 |
第七代inter i5（8 gb内存，120 gb固态硬盘 ） |
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防护等级 |
ip54 |
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续航时间 |
10小时以上的连续运动 |
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系统 |
ros linux |
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电池 |
lifepo4 15ah@48v，可选：lifepo4 30ah@48vdc或40ah@48v |
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电机 |
2 x 1000w伺服电机 |
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通信 |
wifi 802.11n，无线电，线缆 |
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接口 |
usb，ethernet，hdmi |
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选配 |
激光雷达，3d相机，充电站，顶升单元，i/o模块，磁导传感器等 |
