robotnik移动机器人rb-1 base可以集成多种机械臂系统包括各类协作型机械臂及人形机器人躯干，同时还能集成多种激光测距仪，根据型号不同，测距范围可在5-60m之间不等，还能在顶部安装深度相机感知周围环境。
这些传感器能够让用户安全、自由、高效的进行环境交互。移动平台包含多种应用，能够感知周围环境、无源建图导航以及通过标志点或者视觉slam的方式等实现室内导航定位的功能。
为一般应用而设计的室内移动机器人,可以承载不同的负载或材料，还可以集成其他部件或平台，如机器人手臂或躯干。
移动机器人rb-1 base可集成多种激光测距仪，工作距离为5~30~60米。rgbd传感器(华硕xtion、kinect one等)可安装在平台顶部，用于探测障碍物。标准配置集成了ust-20lx传感器和orbbec天文传感器。
移动机器人rb-1 base可以通过安装rgbd传感器和用于导航和定位的激光传感器两种不同的方式检测障碍物。在这两种情况下，机器人停下来，或是找到另一条路线，以避开障碍物，到达下一个路径点。
移动机器人rb-1 base的软件包括控制系统、基于激光的跟踪系统、导航系统和用户界面hmi(basic)。
位置和导航组件是为适应应用程序而配置的标准包。该平台为底层控制系统提供了软件。
作为所有robotnik机器人，rb-1 base是完全可定制的，并基于本地ros。
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尺寸 |
500x500x251mm |
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自重 |
30kg |
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载荷 |
50kg |
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速度 |
1.5m/s |
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最大爬坡角度 |
4.57° |
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内置电脑 |
第四代inter i7（8 gb内存，120 gb硬盘） |
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防护等级 |
ip51 |
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续航时间 |
10小时以上的连续运动 |
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系统 |
ros linux |
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电池 |
lifepo4 30ah@24v |
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电机 |
2×250w伺候服电机 |
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通信 |
wifi 802.11n |
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接口 |
2×usb，2×ethernet，1×hdmi |
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选配 |
激光雷达（多种型号），3d相机，充电站等 |
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