机械臂cobotta-ag真人试玩平台

cobotta是日本电装（denso）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年。cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动任务。

cobotta手臂具有以下特性：
安全性设计：按照协作臂标准设计，独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘，符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩。
便捷式机身：机械臂本体重量约为4kg，便于快速便捷安装部署，并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线，而且易于与其他设备进行集成控制，标配orin系统。
易于编程：提供一键示教模式按钮和一个易于编程的gui界面，同时支持安装poe相机。
开放平台：提供cobotta控制api，同时支持ros。