如果你第一次接触ros，那这对你来说就是一个理想课程，在这里你会学得很快。本课程的目的是给您提供能够理解和创建任何与ros相关基本项目的工具和基础知识，你将能够移动机器人，读取它们的传感器数据，让机器人执行智能任务，查看复杂数据的可视化表示（如point clouds）和调试程序中的bugs。
主要内容：ros基本架构，主题，服务，action服务，调试bug工具
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任何物理系统，特别是机器人系统，都有许多随时间变化的坐标系。例如，机械臂具有许多不同的物理部件，每个物理部件都有自己的坐标系并且可以同时移动。使用tf你将知道手“是否知道”一个对象的位置。
主要内容：发布和订阅tf数据主题，使用可视化tf数据的必要工具，发布固定的tf变换，使用robotstatepublisher生成机器人复杂tf数据并手动发布，理解jointstatepublisher的使用和它是如何与robotmovement连接的
在本课程中，你将学习编写自主无人机的程序的所有基础知识，你要用一架parrot ar无人机作为硬件。
主要内容：无人机基础控制，无人机导航，无人机探测，回路仿真