gaitech bci-ag真人试玩平台

由硅步机器人开发的 ros 脑电控制系统实现了在ros环境下使用脑电控制机器人运动。方案提供整套软硬件开发平台，主要用于脑电控制算法的开发研究。主要由一个头戴式脑电采集器来获取实时脑电数据，通过硅步自主开发的脑电处理软件 gaitech bci 进行信号的降噪放大，分析转化成控制指令，最终控制机器人（tiago）进行运动。