雪猿(yeti)智能可穿戴外骨骼机器人,是一个可二次开发,具有惊人表现力的强大平台。
该平台具有肌电、脑电、语音等控制接口,集成各类检测型传感器,可用于物理紧耦合、步态分析与学习、意图控制等前沿课题研究。目前,产品已应用于国内多所知名院校及实验室。
核心配置 |
arm cortex-a9 |
1ghz四核处理器 |
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2gb ddr3/ddr3l 内存 |
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4gb emmc 存储 |
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传感配置 |
5个ahrs模块 |
2个磁编码器 |
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2个力矩传感器 |
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6个足底压力传感器 |
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通讯配置 |
蓝牙模块 |
wifi模块 |
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支持5g |
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关节配置 |
4个直流无刷电机 |
14个关节自由度 |