g500是一款水陆两栖移动平台，配备了4个高扭矩的电机、高底盘、高负载、维护成本低，可轻松应对各种崎岖的道路。g500t为4组履带驱动，兼具g500的功能同时还能适应沼泽雪地等复杂地面环境。
g500移动平台
可扩展平台：易于集成，适应各种应用环境。
适应极端环境：4 x 4 的轮式驱动，24"g500轮胎或草皮轮胎，滑行转向控制，低重心和两栖能力 。
多种控制方式：远程遥控，无线电控制，“跟随我”系统，友好的自主移动任务程序编辑界面。
g500t移动平台
可扩展平台：易于集成，适应各种应用环境。
适应极端环境：12"的四履带系统和 4 x 4 的驱动方式 ，低地面压强适合雪地和软地面，低重心和两栖能力。
多种控制方式：远程遥控，无线电控制，“跟随我”系统，友好的自主移动任务程序编辑界面。
g500和g500t移动平台技术参数：
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型号 |
g500 |
g500t |
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驱动方式 |
轮式 |
履带式 |
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尺寸 |
1520x1380x850mm |
2130x1520x980mm |
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自重 |
280kg |
280kg |
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最大负载 |
275kg |
275kg |
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负载面积 |
1217x710mm |
1217x710mm |
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底盘高度 |
250mm |
380mm |
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电池 |
9.6kwh |
9.6kwh |
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爬坡角度 |
35° |
45° |
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最高时速 |
18km/h |
18km/h |
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安全机制 |
故障安全制动器，紧停按钮 |
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系统 |
开源ros |
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处理器 |
core i7 with 3.70ghz, 16gb ram |
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控制 |
wi-fi 802.11n，视距无线电，云端4g |
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接口 |
usb 3.0, rj45, hdmi, 充电接口 |
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雷达 |
sick 2d laser lms-111 |
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gps |
ublox neo-m8n |
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深度相机 |
bumblebee2 bb2-08s2c-60 |
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可选传感器 |
3d lidar–velodyne 32e，声纳 |
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g500t移动平台图纸：
