agvs是一种适用于室内任务的自主移动机器人。agvs由两个控制方向和牵引的电机驱动。该机器人有一个低轮廓底盘，使它适合在传送带下运动。底盘由铝和钢制成，装有电池、马达和机械传动装置，同时内部有一个用于升降机器人顶部的轴向电动机构。这部分机构可载重500公斤。该移动机器人安装有两个安全激光测距仪(后方和前方)用于检测障碍物。该机器人配备了一个机械制动系统，在功率损失或故障时起作用。制动距离的计算取决于负载条件、速度、坡度、车轮损耗以及摩擦力。激光传感器以最大负载和最大速度设置制动距离。机器人的运动机构允许移动平台以最优方式来跟随曲线运动。
agvs产品参数：
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尺寸 |
1750 x 652 x 345 mm |
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自重 |
250 kg |
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负载 |
500 kg |
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速度 |
1.25 m/s |
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最大爬坡角度 |
2.86° |
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防护等级 |
ip43 |
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电机 |
牵引：500w 转向：60w |
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续航时间 |
8小时连续运行 |
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电池 |
lifepo4 100ah@24v |
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工作温度 |
5℃/ 50℃ |
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系统 |
ros linux |
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控制 |
嵌入式linux电脑 |
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通信 |
ethernet/wifi |
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传感器 |
sick 3000（一个前部，一个尾部） |
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集群控制系统（可选） |
scada监视（基于linux） |
agvs的cad图：
