turtlebot2是willow garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台，是turtlebot系列中的第二代产品。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个强大的机器人应用开发平台。
turtlebot2的硬件主要有yujin kobuki移动底座、2200mah电池和可装卸的结构模块，选配kinect视觉传感器及双核笔记本。turtlebot2使用目前最流行的ros（robot operating system ）作为操作系统，能实现3d地图导航、跟随等功能。
turtlebot2配备有ros开放源码的sdk，及相关的示例源代码，以帮助使用者开发及测试自己开发的机器人算法程序。使用者可下载及运行http://www.ros.org/wiki/robots/turtlebot社区中各种开源的机器人程序软件包（包括计算机视觉库opencv和pc驱动程序等），亦可通过硅步教育网站（http://edu.gaitech.hk/）上专业的教程和丰富的示教案例进行学习。
turtlebot2 配置参数：
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尺寸 |
354 x 354 x 420 mm |
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自重 |
6.3 kg |
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最大负载 |
5 kg |
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最高速度 |
0.65 m/s |
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最大旋转速度 |
180 °/s |
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底盘高度 |
15 mm |
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电池 |
2200mah li-lon |
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电源接口 |
5v/1a,12v/1.5a,12v/5a,19v/1a |
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深度相机 |
microsoft kinect |
