ria e100是硅步机器人推出的一款用于学习ros的移动平台，它在满足ros移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。
ria e100的硬件主要是铝合金结构，性能强悍的电机可以使其承受最大50kg的负载，基础版内置的odroid xu4嵌入式单板计算机，可以流畅运行ros机器人操作系统，能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需要更高的计算性能，用户可以选择高级版（intel i5处理器）或自由对计算单元进行替换和升级。内置的e100导航包，可以使其在障碍物之间灵活移动，同时还能不断改进和完善内部地图，ria e100搭载octo-io多功能工具，可以模拟传感器数据并提供相关的gui控制界面。该工具可以帮助嵌入式系统的用户学习和开发机器人应用程序。e100还支持云端控制和协同控制，接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容器的锂电池可以保证长时间的工作，还能满足外部硬件的供电需求。
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ria e100产品规格 |
高级版 |
基础版 |
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机械参数 |
外形尺寸 |
480×454×330 mm |
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自重 |
20 kg |
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负载 |
50kg |
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扩展尺寸 |
364×480 mm |
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地盘高度 |
72mm |
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最大速度 |
2 m/s |
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最大爬坡角 |
30° |
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驱动方式 |
300w×2，两轮差速 |
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系统参数 |
工作环境 |
-10~ 40℃，室内 |
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电源接口 |
24v/5a，12v/5a，5v/5a |
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系统 |
ubuntu 16.04 ros kinetic demo |
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imu |
pixhawk |
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cpu |
i5六核，2.8ghz最高睿频4ghz（8gbram，120gbssd） |
odroid xu4嵌入式单板计算机（2gb ram, 32gb rom） |
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电池 |
24v 7.5ah锂电池 |
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工作时间 |
4h |
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传感器 |
2d雷达 |
rpliadar ‒ a2m8 ‒ r4 |
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深度相机 |
orbbec astra |
无 |
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标准配件 |
手柄 |
罗技f710 |
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扩展配件 |
octo-io |
有 |
无 |
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