ria r100 是硅步机器人自主研发的一款多地形的移动机器人。
ria r100是一款中型移动机器人研发平台，专为室内及室外各种运行环境设计。其强大的驱动系统，越野式的车轮和高底盘的整体设计使得ria r100可以适应各类极端环境（包括山地，水坑等），同时ria r100完全支持ros系统。
教研机器人r100介绍：
ria-r100是一款移动式基础机器人，旨在作为研究平台，从而帮助研究人员在室内和室外进行研究。 这是一个对于进行户外自主动作机器人感兴趣的研究人员非常期待的平台，这种机器人可以轻松地在粗糙的地形上工作并且可以轻松地攀爬。 这款ria-r100采用高效的硬件组件和强大的电机制造，可轻松进行任何崎岖地形的研究。 其低重心机械设计使机器人在巨大的倾斜角度下保持稳定。 它的拖拉机式的轮胎有助于使机器人在最大倾角下保持稳定。
教研机器人ria-r100将根据用户要求提供tele-op，mapping，navigation等基本演示。
教研机器人r100集成友好，即插即用。集成kinova gen2机械臂
教研机器人r100规格参数：
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型号 |
ria r100 |
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尺寸 |
960 x 700 x 365 mm |
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自重 |
67 kg |
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负载 |
≤ 75 kg |
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速度 |
≤ 1.5 m/s |
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续航 |
12 h （在无负载，平面运动情况下） |
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最大坡度 |
40° |
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电源接口 |
5v/5a,12v/5a,24v/5a |
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系统 |
ubuntu 16.04 lts ros kinetic |
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惯性单元 |
pixhawk |
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处理器 |
intel i5-8400（六核六线程，主频2.80ghz最高睿频4.00ghz，8gb ram，120gb ssd） |
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面板接口 |
传感器面板：2 x usb 3.0 ,1 x lan,5v(5a),12v(5a) 背部面板：2 x usb 3.0 ,1 x wlan,24v(5a),hdmi
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附件 |
logitech手柄 sick tim571 激光雷达 orbbec 3d sensor 深度相机 |
教研机器人r100图纸：
