rb-1可以集成4，6或7自由度的 kinova gen2 超轻量机械臂，搭配2指或者3指的夹持器，或集成7自由度的 kinova gen3 超轻量机械臂（内置2d/3d视觉），搭配robotiq两指夹持器。这些能够让用户安全、自由、高效的进行人机交互。每个关节都可以安静平滑地旋转。移动平台本体能够安装一个大范围的5至30-60m探测范围的雷达。根据型号的不同，视觉角度范围从240度-270度，同时机器人可以安装一个包含rgbd相机的2自由度的云台去感知周围的环境。移动平台包含多种应用，能够感知周围环境、导航以及通过标志点或者新的rgbd扫描算法等实现定位功能。
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机械 |
高度 |
1029mm（最小）1379mm（最大） |
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底座直径 |
500mm |
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速度 |
1.5m/s |
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仰角轴范围 |
350mm |
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自重 |
54kg |
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自由度 |
12-13 dof（6自由度机械臂） |
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续航 |
7小时持续运行 |
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防护等级 |
ip51 |
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电池 |
lifepo4 30ah@24v |
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牵引电机 |
2 x 250w伺服电机 |
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工作温度 |
0-50℃ |
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机械臂 |
6自由度负载 |
2.6kg（部分展开） 2.2kg（完全展开） |
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4自由度负载 |
4.4kg（部分展开） 3.5kg（完全展开） |
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7自由度负载 |
2.4kg（部分展开） 2.1kg（完全展开） |
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电脑 |
处理器 |
四代intel i7 |
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内存 |
8gb |
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硬盘 |
120gb |
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控制 |
系统 |
ros linux |
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连接 |
wifi 802.11n |
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接口 |
2 x usb，2 x ethernet，1 x hdmi |
